רפידות גומי לרגליים (הידועות גם כמחצלות גומי) הן מוצרים פולימריים ידידותיים לסביבה אלסטיים במיוחד, העשויים בעיקר מגומי סינטטי, עם טווח טמפרטורות עבודה של -100 מעלות עד 300 מעלות. רפידות אלו מיוצרות בתהליך יציקת גיפור ומציעות פונקציות נגד-החלקה, נגד-התנגשות, בלימת זעזועים, עמידות בטמפרטורה והפחתת רעש, והן נמצאות בשימוש נרחב בחללי רכב, מכשירי חשמל, כלי חומרה, רהיטים ויישומים נגד החלקה לאמבטיה.
רפידות גומי לרגליים משתמשות במבנה מורכב של גומי סינטטי ודבק דו-צדדי-. הסוגים הנפוצים המשמשים ביישומים תעשייתיים כוללים רפידות שקופות (המוצר בדרגה-הגבוהה ביותר בתעשייה, עם טוהר גבוה יותר מאשר סוגים אטומים), רפידות סיליקון, רפידות PU ורפידות בולמות זעזועים{{3}. חלק מהמוצרים עשויים מגומי טבעי ויש להרחיק אותם מאור שמש ישיר כדי להאריך את תוחלת חייהם. בעת האחסון, יש למקם אותם בסביבה יבשה ומאווררת- היטב, הימנעות ממגע עם חומרים חומציים או אלקליים. מומלץ לאחסן אותם לפחות 20 ס"מ מהקרקע ובשקיות ניילון אטומות.